针对现有垃圾箱移动不便和公共场所火灾监测的重要性等问题,提出了一种包括可分离车体、单片机及外围器件的垃圾箱改进设计方案.可分离车体使箱体移动灵活;单片机控制的12864液晶显示屏提供导向提示;单片机、烟雾传感器、nRF905 (Nordic Radio Frequency 905)和蜂鸣器组成火灾监测系统.实验表明,垃圾箱的单片机控制系统可以在55 m长的走廊内进行3层楼间的无线数据传输.每3层楼划分一个单元,该单元由1个单片机主机控制数个单片机从机进行监测.2个单片机主机可完成4层楼建筑内的火灾监测.