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一种重载组合列车的分布式协同控制方法
一种重载组合列车的分布式协同控制方法
作者:
刘伟荣
彭军
王晶
高凯
黄志武
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
重载组合列车
分布式协同控制
通信延时
通信中断
摘要:
为解决重载组合列车在复杂地形和通信不可靠情况下的多机车间的控制问题,设计一种在通信延时和中断条件下的重载组合列车的分布式协同控制器.通过引入状态变换和控制变换,将复杂的重载组合列车纵向动力学模型简化为双重积分器形式,然后设计分布式协同控制器,在保证列车作用力最小的前提下调节每个子系统的速度到期望值.证明了组成的闭环系统能够使重载组合列车子系统在较宽松的通信条件下达到一致渐近协同稳定.通过对集中控制模式LQR控制器和分布式协同控制器在理想通信条件以及存在通信延时的性能仿真对比,充分说明了设计的分布式协同控制器的有效性.
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相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
一种重载组合列车的分布式协同控制方法
来源期刊
铁道学报
学科
交通运输
关键词
重载组合列车
分布式协同控制
通信延时
通信中断
年,卷(期)
2013,(1)
所属期刊栏目
铁道通信信号
研究方向
页码范围
51-59
页数
9页
分类号
U260.141|U285.21
字数
6384字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-8360.2013.01.008
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
彭军
中南大学信息科学与工程学院
94
656
14.0
20.0
2
黄志武
中南大学信息科学与工程学院
71
479
12.0
17.0
3
刘伟荣
中南大学信息科学与工程学院
17
80
5.0
8.0
4
高凯
中南大学信息科学与工程学院
4
19
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2013(2)
参考文献(0)
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引证文献(2)
二级引证文献(0)
2013(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2014(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
重载组合列车
分布式协同控制
通信延时
通信中断
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
铁道学报
主办单位:
中国铁道学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-8360
CN:
11-2104/U
开本:
大16开
出版地:
北京复兴路10号
邮发代号:
2-308
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
4684
总下载数(次)
8
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
高等学校博士学科点专项科研基金
英文译名:
官方网址:
http://std.nankai.edu.cn/kyjh-bsd/1.htm
项目类型:
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