基于遗传算法的腿式跳跃机器人上肢运动优化

• 作者: 喻洪流 徐兆红 闫士举
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 跳跃机器人 上肢运动 遗传算法 运动优化
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 182-184
• 分类号: TP242.1
• 语种: 中文

摘要

针对腿式跳跃机器人,提出了最优跳跃性能下的上肢运动优化方法.上肢运动是刻画跳跃机器人性能的关键因素之一.以跳跃性能为优化目标,地面反力冲量作评价函数,关节力矩为优化变量,运用遗传算法,分析了上肢运动对跳跃性能的影响程度.仿真实验表明,该多约束任务下的运动优化方法是有效可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐兆红	上海理工大学医疗器械与食品学院	14	74	3.0	8.0
2	喻洪流	上海理工大学医疗器械与食品学院	101	555	12.0	18.0
3	闫士举	上海理工大学医疗器械与食品学院	33	89	4.0	8.0