捕获非合作目标后航天器的自主稳定技术研究

• 作者: 荆武兴 韦文书 高长生
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器 非合作目标 自主稳定 辨识 非线性规划方法 滑模变结构控制
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 流体力学与飞行力学
• 页码范围: 1520-1530
• 页数: 11页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2013.0114

摘要

捕获非合作目标后航天器质量特性发生突变,这大大地增加了系统的不确定性,控制不当容易导致失稳.为避免控制过程中航天器出现较大系统干扰问题,提出了先识别捕获后的系统质量特性,而后合理摆放非合作目标的自主稳定策略.首先,对航天器捕获过程和自主稳定策略进行了描述;其次,依据动量矩定理建立了非合作目标与航天器组合系统的数学模型,推导了非合作目标位置与质量特性之间的关系;然后,基于航天器数学模型和姿态测量信息,采用非线性规划方法对质量特性进行了辨识;最后,利用滑模变结构理论设计了非合作目标的控制回路,采用Lyapunov理论对系统的稳定性进行了分析.仿真结果表明:本文提出的自主配平策略响应快、精度高,适合在轨服务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高长生	哈尔滨工业大学航天工程系	52	304	10.0	14.0
2	荆武兴	哈尔滨工业大学航天工程系	109	817	14.0	22.0
3	韦文书	哈尔滨工业大学航天工程系	4	42	4.0	4.0