适用于无人机小型吊舱的变焦控制系统设计

• 作者: 王向军 王敏
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 变焦镜头 分段变焦 小型光电吊舱 聚焦评价函数
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 139-144
• 分类号: TB851
• 字数: 2369字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2013.01.022

摘要

随着无人机光电吊舱向小型化发展,对其变焦系统提出小型化、快速化的要求.本文设计了一种小型分段变焦系统.利用步进电机和透过型光遮断传感器构成调焦组件,设计了系统硬件电路和调焦算法,实现了光学镜头的快速分段变焦和焦距值的实时输出.系统采用离线方式标定聚焦点位置和焦距值,标定过程中使用Tenengrad函数、Brenner函数、平方梯度函数判断出聚焦点位置,同时利用自准直法测焦仪测量镜头的焦距值.最终实现变焦系统重量小于100 g,焦距值误差小于1%,短焦与长焦的切换时间小于1.7 s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王向军	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	109	913	15.0	26.0
2	王敏	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	23	173	8.0	12.0