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正弦运动条件下负载模拟器的多余力补偿策略
正弦运动条件下负载模拟器的多余力补偿策略
作者:
延皓
张金英
李长春
赵英娜
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
正弦运动
多余力
信号补偿
相位修正
摘要:
为了提高电液伺服系统加载精度,根据多余力产生机理及结构不变性原理,选择伺服机构位置指令信号作为前馈补偿信号源,并通过修正相位和幅值的方法消除多余力.仿真和试验表明,此方法对正弦运动是有效的,避免了受到非线性因素影响的速度反馈对多余力补偿效果的干扰,对用于正弦运动测试的负载模拟器设计提供了一种可行的方法.
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多余力
H∞鲁棒控制
干扰观测器
结构不变性
电液伺服负载模拟器多余力补偿及控制策略
多余力
相位修正
相位辨识
位置反馈
一种电液负载模拟器多余力的结构补偿方法
被动式
电液负载模拟器
复式结构伺服马达
结构补偿
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
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文献信息
篇名
正弦运动条件下负载模拟器的多余力补偿策略
来源期刊
液压与气动
学科
工学
关键词
正弦运动
多余力
信号补偿
相位修正
年,卷(期)
2013,(10)
所属期刊栏目
研究 设计
研究方向
页码范围
23-27
页数
5页
分类号
TH137
字数
3383字
语种
中文
DOI
10.11832/j.issn.1000-4858.2013.10.006
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张金英
北京交通大学机械与电子控制工程学院
36
217
8.0
13.0
2
李长春
北京交通大学机械与电子控制工程学院
59
453
10.0
18.0
3
延皓
北京交通大学机械与电子控制工程学院
38
187
9.0
11.0
4
赵英娜
北京交通大学机械与电子控制工程学院
3
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研究主题发展历程
节点文献
正弦运动
多余力
信号补偿
相位修正
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
液压与气动
主办单位:
北京机械工业自动化研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-4858
CN:
11-2059/TH
开本:
大16开
出版地:
北京市西城区德胜门外教场口1号
邮发代号:
2-828
创刊时间:
1977
语种:
chi
出版文献量(篇)
7875
总下载数(次)
16
总被引数(次)
44024
期刊文献
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