基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波的目标定位估计算法

• 作者: 侯建军 刘颖 朱明强 苏军峰
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信息处理技术 无线传感器网络 定位 自适应滤波 无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 561-566
• 页数: 6页
• 分类号: TN915.5
• 字数: 5341字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.05.008

摘要

针对无线传感器网络中基于接收信号指示强度(RSSI)定位系统在精确性和实时性方面存在的问题,提出了一种基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波(ASUKF)的定位估计算法.通过分析RSSI定位模型的特点,将定位问题转化为非线性系统估计问题.该算法在滤波过程中采用比例修正对称采样策略,并利用次优Sage-Husa估计器实时处理系统噪声的统计特性,对目标位置和信道参数进行同时估计解算.实验及仿真结果表明,与标准UKF估计算法相比,新算法有效减小了状态估计误差,提高了滤波的稳定性,定位精度更为准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘颖	北京交通大学电子信息工程学院	85	705	16.0	23.0
2	朱明强	北京交通大学电子信息工程学院	10	108	6.0	10.0
3	侯建军	北京交通大学电子信息工程学院	59	520	12.0	20.0
4	苏军峰	北京交通大学电子信息工程学院	6	60	4.0	6.0