并联三自由度运动平台动力学分析

• 作者: 付景顺 张弘 郎晓辉
• 来源期刊: 环境技术
• 学科: 工学
• 关键词: 三自由度 并联机构 动力学分析
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 技术专栏 TECHNICAL COLUMN
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TH113
• 字数: 1440字
• 语种: 中文

摘要

本文由三自由度并联机构的结构入手，介绍了一种一平移两转动的三自由度运动模拟平台，此平台通过改变三个可伸缩的支撑杆的长度来实现模拟平台的特定位姿。应用拉格朗日方程建立动力学模型，分析了机构的结构参数与驱动力的关系，为机械结构设计提供了依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付景顺		34	53	5.0	5.0
2	郎晓辉		1	1	1.0	1.0
3	张弘		1	1	1.0	1.0