基于计算机视觉的接触轨检测车振动补偿方法及应用

• 作者: 于龙 占栋 肖建 郑锐 陈唐龙 陈忠革
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 计算机视觉 摄像机标定 接触轨 振动 补偿
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 铁道机车车辆、电气化
• 页码范围: 25-30
• 页数: 6页
• 分类号: U273.3|TP274
• 字数: 4040字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2013.01.004

摘要

以轨道为参考建立世界坐标系,以车体为参考建立摄像机坐标系.考虑摄像机镜头畸变,建立摄像机非线性模型,采用基于最小二乘法的共面标定方法标定摄像机,求解摄像机参数矩阵.根据车体振动特性,推导基于计算机视觉技术的车体振动偏移补偿计算方法,并将该补偿方法成功运用于接触轨检测车.通过广州地铁四号线区间运行数据,验证了该补偿方法能够有效提高系统检测精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖建	西南交通大学电气工程学院	232	2867	26.0	38.0
2	于龙	西南交通大学电气工程学院	48	564	13.0	22.0
3	占栋	西南交通大学电气工程学院	17	285	10.0	16.0
4	陈唐龙	西南交通大学电气工程学院	51	493	13.0	20.0
5	郑锐	西南交通大学电气工程学院	6	37	4.0	6.0