基于双DSP的SINS/GPS组合导航计算机系统

• 作者: 吕妍红 陈更达
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: SINS/GPS组合导航 导航计算机 数字信号处理器
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-4,9
• 页数: 5页
• 分类号: V241.62+
• 语种: 中文

摘要

为满足SINS/GPS组合导航系统对实时性、精度的要求,设计了一种基于双DSP的高性能SINS/GPS组合导航计算机系统.本系统按功能划分为数据传输子系统和导航计算子系统.选用高性能数字信号处理器TMS320F28335(DSP1)和TMS320C6713 (DSP2)分别作为数据传输子系统,导航计算子系统的核心处理器；两子系统之间通过双口RAM实现高速可靠通信.系统通过扩展外部接口实现对惯性组件数据,GPS数据实时采集,并输出导航参数,具有很强的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕妍红	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	16	132	5.0	11.0
2	陈更达	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	2	1.0	1.0