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摘要:
针对传感器测量数据具有模糊性和不确定性的特点,提出了一种将模糊数学和非负特征向量理论相结合的数据融合算法。首先利用格罗贝斯准则剔除误差较大数据,然后将各传感器测量值与估计值模糊化,计算测量值与估计值之间的模糊贴近度,据此求得每个传感器的相对权重,进而得到融合结果。最后通过实验证明了本文方法可以提高融合效果。
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文献信息
篇名 模糊理论在多传感器数据融合中的应用
来源期刊 伺服控制 学科 工学
关键词 数据融合 模糊理论 非负特征向量 贴近度
年,卷(期) 2013,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 43-44
页数 2页 分类号 TP274.2
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智能机器人
双月刊
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大16开
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2004
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