无线传感器网络中移动节点的后验信号滤波定位法

• 作者: 刘志华 陈嘉兴 马征征
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 移动节点 蒙特卡罗定位 后验信号滤波法 最大似然估计
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 无线传感器网络
• 页码范围: 739-744
• 页数: 6页
• 分类号: TP393
• 字数: 5244字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2013.05.026

摘要

无线传感器网络中移动节点定位面临着高精度和实时性的要求,针对蒙特卡洛定位算法MCL的不足,提出了一种信号滤波改进算法:后验信号滤波法PSFM.通过跟踪未知节点,有效利用最新观测信号,PSFM提取前后时刻共能感知的锚节点的信号范围,并筛除仅前一时刻的锚节点信号范围的样本点,重新设置并优化滤波区域,提高了定位算法的精度.新算法还提出了运用最大似然估计法对样本信息处理,推导移动节点的位置坐标.理论分析和仿真表明新算法和传统MCL算法相比,对节点的部署密度和移动速度有较低的敏感度,表现出良好的算法稳定性.在不同的锚节点密度下定位误差减少了46％～ 65％,运行时间减少了26％～45％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志华	河北师范大学信息技术学院	18	116	6.0	10.0
2	马征征	河北师范大学物理科学与信息工程学院	1	11	1.0	1.0
3	陈嘉兴	河北师范大学物理科学与信息工程学院	18	98	6.0	9.0