新松自动化石油装备家族

• 来源期刊: 科技信息：石油与装备
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化设备 石油装备 家族 自动化技术 井口操作 修井机 松 抽油杆
• 年，卷（期）: kjxxsyyzb,（2）
• 页码范围: 56-57
• 页数: 2页
• 分类号: TE9

摘要

国内首台自动修井机 自动修井机是针对油水井小修作业中油管（抽油杆）起、下作业而研发的新型井口操作自动化设备。设备参考人工管杆作业中的“提、转、甩”基本动作，应用机器人自动化技术，实现自动起、下管（杆），