基于STC单片机的仿生六足机器人设计

• 作者: 吴宏岐 郭梦宇
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机器人 控制 单片机 舵机
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 128-131
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1865字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2013.01.030

摘要

为满足特殊环境对于机器人的提出的要求,应用仿生学原理,设计一六足机器人,可模仿生物的运动形式;它以STC12C5A60S2型单片机为控制核心,通过YZW-Y09G型舵机来驱动的运动关节,选用AET168P1舵机控制板,在系统软件控制下来实现其各项功能.这种仿生六足机器人对各种地面有很强的适应能力,不易陷入松软地面里,且制作成本低,抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠,具有较高的使用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴宏岐	宝鸡文理学院电子电气工程系	67	265	8.0	12.0
2	郭梦宇	宝鸡文理学院电子电气工程系	1	18	1.0	1.0