光纤陀螺在摇摆状态下的误差建模与补偿

• 作者: 严吉中 王京献 谢良平 高鑫
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 光纤陀螺 摇摆误差 误差补偿
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 58-63
• 分类号: U666.1
• 字数: 4144字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2013.05.009

摘要

光纤陀螺在摇摆运动条件下存在不可忽略的角速率测量误差,该项误差制约了光纤陀螺捷联系统在恶劣角动态应用环境下的精度.针对这种情况,基于自动控制理论和光纤陀螺闭环控制方案,分析了闭环光纤陀螺摇摆误差的产生机理,指出角加速度是导致摇摆误差的主要因素.随后建立了光纤陀螺摇摆误差的简化模型,并提出了摇摆误差补偿算法.最后采用基于等效输入原理的动态特性测试方法,在不同的摇摆频率下对光纤陀螺进行了摇摆误差测试和补偿试验.试验结果表明,补偿后摇摆误差减小了一个数量级,验证了理论模型的准确性和补偿算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严吉中		8	33	3.0	5.0
2	谢良平		4	10	2.0	3.0
3	高鑫		1	5	1.0	1.0
4	王京献		3	7	2.0	2.0