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四川大学学报(自然科学版)期刊
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基于粒子滤波的机车信号灯跟踪方法
基于粒子滤波的机车信号灯跟踪方法
作者:
刘怡光
李国林
杨梦龙
黄增喜
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
目标跟踪
粒子滤波
HSV颜色特征
局部二元模式
摘要:
为保障机车行驶安全,由车栽高清摄像机获取路况视频并识别信号灯及其颜色状态时,视频中信号灯目标尺度变化大、机车行驶抖动、复杂光环境及光圈自适应调节滞后等因素使得信号灯鲁棒跟踪与识别具有不小难度.针对信号灯跟踪问题,本文提出一种带检测矫正的粒子滤波跟踪方法,该方法在粒子滤波框架下对信号灯进行跟踪,并通过一个在线更新的模板对滤波结果进行检测矫正,以提高跟踪结果的准确性.为提高跟踪算法对光照以及目标尺度变化的适应能力,本文在对信号灯建模时融合了HSV颜色特征与局部二元模式特征.实验结果表明,该方法在较复杂的场景下能够很好地对信号灯进行实时鲁棒的跟踪,并且跟踪结果具有较高的准确性.
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文献信息
篇名
基于粒子滤波的机车信号灯跟踪方法
来源期刊
四川大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
目标跟踪
粒子滤波
HSV颜色特征
局部二元模式
年,卷(期)
2013,(2)
所属期刊栏目
计算机科学
研究方向
页码范围
281-287
页数
7页
分类号
TP301.6
字数
4363字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.0490-6756.2013.02.013
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘怡光
四川大学计算机学院
30
204
8.0
13.0
2
黄增喜
四川大学计算机学院
5
44
4.0
5.0
3
杨梦龙
四川大学计算机学院
6
22
3.0
4.0
4
李国林
四川大学计算机学院
2
18
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2.0
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研究主题发展历程
节点文献
目标跟踪
粒子滤波
HSV颜色特征
局部二元模式
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
四川大学学报(自然科学版)
主办单位:
四川大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
0490-6756
CN:
51-1595/N
开本:
大16开
出版地:
成都市九眼桥望江路29号
邮发代号:
62-127
创刊时间:
1955
语种:
chi
出版文献量(篇)
5772
总下载数(次)
10
总被引数(次)
25503
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
期刊文献
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