动力定位系统推力分配非线性最优化研究

• 作者: 刘正峰 刘长德 孙强 魏纳新
• 来源期刊: 船舶力学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力定位 推力分配 非线性最优化 模型试验
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 流体力学
• 页码范围: 1403-1410
• 页数: 8页
• 分类号: U664.3
• 字数: 943字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7294.2013.12.005

摘要

推力分配系统对动力定位系统的定位性能起决定性作用。文章提出了一种有效的动力定位系统推力分配最优化方法，将推进系统的能耗、推进器的磨损、推力误差、奇异结构避免作为目标函数。同时考虑推进器的推力极限、最大推力变化速率、最大旋转速率等因素，将推力分配转化为带有非线性约束的非线性最优化问题，从而利用非线性最优化求解算法求得最优解。为了验证所提出的推力分配优化方法的有效性，开展了风、浪、流作用下的模型试验。试验结果表明所提出的推力分配优化算法是有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙强		12	50	5.0	6.0
2	魏纳新		29	202	8.0	13.0
3	刘长德		9	67	5.0	8.0
4	刘正峰		1	7	1.0	1.0