相对定位估计的修正克拉美罗界

• 作者: 于旭 张效义 李协 胡赟鹏
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 相对定位估计 修正克拉美罗界 几何精度稀释
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 195-200
• 页数: 6页
• 分类号: TN393
• 字数: 3180字
• 语种: 中文

摘要

为定量地比较无线传感器网络中相对定位系统的时间同步误差对TOA机制与TDOA机制定位估计性能的影响,分析了同步误差的组成,将同步误差计入观测模型,在此观测模型下修正了TOA机制与TOA/RSS混合机制CRB,并在相同的参考节点布局下分别与TDOA机制和TDOA/RSS混合机制的CRB做比较.新的观测模型表明,在观测方程中,发送端时钟误差同时也是未知量;TOA机制可解出该未知量,用于消除同步误差;而TDOA机制牺牲一个观测量用以消除发送端时钟误差,降低了系统时间同步要求,也即消除了一个未知量.理论证明及仿真结果均表明,在等量的同步误差和相同的参考节点布局下TOA机制与TDOA机制CRB相等以及TOA/RSS与TDOA/RSS混合机制CRB相等,而RSS机制分别与TOA机制、TDOA机制的混合,提高了TOA机制、TDOA机制在近距离定位时的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡赟鹏	解放军信息工程大学信息工程学院	18	31	3.0	4.0
2	张效义	解放军信息工程大学信息工程学院	30	174	8.0	12.0
3	李协	解放军信息工程大学信息工程学院	3	12	2.0	3.0
4	于旭		1	2	1.0	1.0