双闭环无刷直流电机驱动电路的设计与实现

• 作者: 宋超 栾宁 王刚
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: DSPIC 无刷直流电机 驱动电路 功率MOS管
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 制控与驱动
• 页码范围: 107-110
• 页数: 4页
• 分类号: TN710-34
• 语种: 中文

摘要

在对无刷直流电动机控制系统的发展及应用综述的基础上,介绍了无刷直流电动机的结构和工作原理,给出了其数学模型,并重点分析了无刷直流电机控制技术中简单易用且鲁棒性较好的PID控制算法.对无刷直流电动机控制系统的硬件和软件设计做了详细论述.该电路是基于微芯公司的电机驱动电路专用驱动芯片DSPic30f4011而设计开发的,其中主体电路架构包括电源电路,三相逆变桥电路、转速闭环、电流闭环、线电压闭环和保护电路等.系统的软件设计中,主要包括微控制器的初始化程序、开环起动、换向控制、电流、速度采样时刻控制等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王刚	中国海洋大学信息科学与工程学院	90	684	13.0	22.0
2	宋超	中国海洋大学信息科学与工程学院	2	5	1.0	2.0
3	栾宁	中国海洋大学信息科学与工程学院	4	9	2.0	3.0