基于H∞滤波算法的系统偏差稳健估计方法

• 作者: 关成斌 张宇 王国宏 陈垒
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 误差配准 H∞滤波 当前统计模型 稳健估计
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 探测跟踪技术
• 页码范围: 100-105
• 页数: 6页
• 分类号: TN713|TN957
• 字数: 3426字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2013.05.019

摘要

针对目标的运动模型和过程噪声的统计特性未知时难以进行目标跟踪和误差配准这一问题,提出了一种基于H∞滤波和当前统计模型的系统偏差估计方法.基于机动目标的当前统计模型,采用鲁棒H∞滤波算法对目标状态和系统偏差进行联合估计.本算法克服了对目标最大加速度的依赖,而且在目标过程噪声统计特性和运动模型未知的情况下,估计结果仍然很稳定.仿真结果表明,该算法不受目标运动模型的限制,能够有效地实现目标过程噪声统计特性未知情况下的误差配准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国宏	海军航空工程学院信息融合技术研究所	266	2616	24.0	37.0
2	关成斌	海军航空工程学院信息融合技术研究所	47	197	8.0	10.0
3	陈垒	海军航空工程学院信息融合技术研究所	12	23	3.0	3.0
4	张宇	海军航空工程学院信息融合技术研究所	6	10	2.0	2.0