永磁同步电机伺服系统的自适应PI调节器控制

• 作者: 周伟 宋词 王东文 陈雪松
• 来源期刊: 电力电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 调节器 参数辨识 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 装置及应用
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: TM343+.2
• 字数: 2053字
• 语种: 中文

摘要

随着电力电子技术和现代控制理论的发展,永磁同步电机(PMSM)构成的交流伺服系统得到了广泛应用.在一些工业现场,由于无法离线测得电机的一些参数,使得传统的PI调节器设计难度增加.此外,随着温度的升高,PMSM电感、电阻发生变化,传统PI调节器的定参数控制,将无法达到预期的控制效果.设计了一种基于在线参数辨识的自适应PI调节器,采用最小二乘法原理,实时获得电机参数,根据PI调节器最优化设计,不断更新PI调节器参数,使系统的鲁棒性增强.通过仿真和硬件系统实验,证明了该方法的可行性,系统在参数发生变化时具有良好的自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王东文	冶金自动化研究设计院伺服系统研究设计所	6	34	3.0	5.0
2	宋词	冶金自动化研究设计院伺服系统研究设计所	5	33	3.0	5.0
3	陈雪松	冶金自动化研究设计院伺服系统研究设计所	3	27	2.0	3.0
4	周伟		1	24	1.0	1.0