半挂液罐车的避障运动仿真分析

• 作者: 朱为国 李万莉 胡晓明 赵志国
• 来源期刊: 公路交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车工程 行驶稳定性 等效模型 半挂液罐车 双移线工况
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 151-158
• 页数: 8页
• 分类号: U469.5
• 字数: 4276字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2013.07.025

摘要

为研究半挂液罐车在避障运动时液体晃动对车辆行驶稳定性的影响,采用Galerkin方法建立了罐体的液体晃动方程.根据等效原则,建立了液体晃动的质量-弹簧-阻尼等效模型.结合半挂车的刚体模型,建立了半挂液罐车动力学模型,并进行了双移线避障运动仿真分析.仿真表明:随着充液率的增加,车辆的各项行驶参数先增加再减小,在充液率k=1.0附近时,液体晃动最剧烈,对车辆的行驶稳定性影响最大,在此充液率下,随着车速的增加,液罐车先发生摆振失稳,再发生侧翻事故；而在同等工况下,在充液率k=1.8时,随着车速的增加,车辆将表现为侧翻事故.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李万莉	同济大学机械工程学院	100	461	10.0	16.0
2	胡晓明	同济大学机械工程学院	24	110	6.0	9.0
4	赵志国		42	248	9.0	14.0
5	朱为国		33	152	6.0	11.0