基于EKF的BLDCM状态观测器设计

• 作者: 段楠 王自强
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无传感器 无刷直流电机 EKF Matlab/Simulink
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 55-60
• 页数: 6页
• 分类号: TM36+1
• 字数: 2874字
• 语种: 中文

摘要

针对无传感器无刷直流电机位置信号不易获得的问题,根据无刷直流电机的数学模型,使用扩展卡尔曼滤波器EKF设计了用来观测电机转子转速和位置信号的状态观测器.并且在Matlab/Simulink中搭建了无刷直流电机控制系统的模型,在仿真环境下使用EKF观测器对该模型的转速和位置信号进行了准确的观测,从而验证了该状态观测器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段楠	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	2	1.0	1.0
2	王自强	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	18	44	4.0	6.0