受限非线性最优控制问题的三角正交函数求解方法

• 作者: 李树荣
• 来源期刊: 中国石油大学学报(自然科学版)
• 关键词: 最优控制 三角正交函数 直接法 不等式约束 非线性
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 自动控制与信息技术
• 页码范围: 172-176
• 页数: 5页
• 分类号: TP301
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5005.2013.03.031

摘要

提出一种求解带有状态和控制不等式约束的非线性最优控制问题的数值求解方法.该方法通过三角正交函数对状态变量和控制变量的逼近,进而对目标函数、不等式约束和终端约束进行逼近,最终将原最优控制问题转化为非线性规划问题进行迭代求解.仿真算例结果验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李树荣	中国石油大学信息与控制工程学院	32	246	9.0	14.0