激光视觉传感焊缝跟踪系统

• 作者: 喻宁娜 戴建树 李宁 莫胜撼
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 激光视觉 图像处理 焊缝跟踪 模糊控制
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 迈向智慧焊接
• 页码范围: 105-108
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2013.05.21

摘要

为了在自动化焊接过程中实现焊缝跟踪,提高焊接质量,研制了激光视觉传感焊缝跟踪系统.介绍了跟踪系统的硬件组成及工作原理；阐述焊缝图像处理方法,针对V形、搭接和直接对接三种典型焊缝采取了不同的特征提取方法；采用一种基于焊缝斜率的跟踪算法,并运用模糊控制方法调整焊枪.经现场试用表明,该系统运行稳定,能够满足焊接精度要求,具有较高的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫胜撼	广西机电职业技术学院自动焊接技术中心	25	105	6.0	9.0
2	戴建树	广西机电职业技术学院自动焊接技术中心	36	127	6.0	9.0
3	喻宁娜	广西机电职业技术学院自动焊接技术中心	21	100	6.0	9.0
4	李宁	广西机电职业技术学院自动焊接技术中心	30	100	6.0	9.0