基于标定板特征的摄像机线性标定方法研究

• 作者: 杨进华 赵群
• 来源期刊: 长春大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 畸变模型 SIFT 线性标定
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 945-950
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.413
• 字数: 2853字
• 语种: 中文

摘要

提出一种完全线性标定摄像机的方法.先单独标定摄像机的主点坐标和纵横比,然后用CCD垂直拍摄HALCON高精度标定板,并应用SIFT算法完成标定板特征点中心亚像素坐标提取,最后根据径向平行约束和一阶径向畸变模型线性求解其余摄像机的内外部参数,包括焦距、一阶径向畸变系数、旋转矩阵和平移向量.实验中改进了传统线性标定算法,采用单独标定平移分量tz,消除了tz对标定结果造成的不稳定影响,得到了收敛性较好的焦距值.实验数据表明该算法具有较高的标定精度,是一种简单、有效、实用的标定方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨进华	长春理工大学光电工程学院	77	405	10.0	14.0
2	赵群	长春理工大学光电工程学院	12	41	3.0	6.0