结构光焊缝视觉检测系统中投影仪标定法

• 作者: 全燕鸣 谢德浩
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 结构光视觉 投影仪标定 平面靶标 焊缝检测
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 迈向智慧焊接
• 页码范围: 101-104
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2013.05.20

摘要

在基于结构光的焊缝视觉检测应用中,标定是实现高精度检测的关键.提出了一种基于平面投影的结构光视觉系统快速标定方法.该方法将投影仪当作一个逆向的摄像机,使用一块带有四角棋盘格作为靶标的平面标定板对投影仪进行标定.利用摄像机提取特征点在投影仪图像空间中的对应点,建立投影仪图像和靶标图像的对应关系,从而将投影仪标定转化为成熟的摄像机标定.得到标定结果后,即可以求得特征点的三维坐标.最后结合标定结果对试验焊缝板进行了三维重构.结果表明,所提出的标定方法操作过程简便、精度高,可适用于焊缝三维信息检测等场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	全燕鸣	华南理工大学机械与汽车工程学院	81	1046	18.0	29.0
2	谢德浩	华南理工大学机械与汽车工程学院	3	15	3.0	3.0