仿射非线性奇异系统的参数自适应控制

• 作者: 杨冬梅 王小芳
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 仿射非线性奇异系统 参数自适应控制 微分同胚变换 线性矩阵不等式(LMI)方法 Lyapunov稳定性理论
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 1-3,12
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TP302.8
• 字数: 2170字
• 语种: 中文

摘要

研究了一类含有未知参数的仿射非线性奇异系统的自适应控制问题.首先利用Lie导数及Lie括号,对仿射非线性奇异系统进行微分同胚变换,将非线性系统转化为一般线性奇异系统形式；然后基于参数自适应控制方法并结合线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论,设计了自适应调节器方案,并给出系统在自适应调节器方案的作用下,系统在平衡点渐近稳定,参数渐近收敛的充分条件；最后给出数值算例,利用Matlab进行仿真,仿真结果证实了理论结果的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨冬梅	东北大学理学院	66	365	12.0	14.0
2	王小芳	东北大学理学院	1	3	1.0	1.0