一种SWARM单体机器人的设计与实现

• 作者: 刘斌 刘永会 刘磊
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: SWARM机器人 系统自治 系统分析与集成 机器人设计
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 科学计算及信息处理
• 页码范围: 85-88
• 页数: 4页
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种SWARM机器人的单体设计与实现.为实现SWARM机器人的批量制造、单体多功能的目的；在此首先采用了模块化设计方法；用CAN总线实现了主嵌入式CPU与各模块MCU的连接,形成了多CPU的控制体系结构；主嵌入式软件采用了基于数据池的多线程软件架构,模块微控器使用了基于消息伺服的多任务操作程序.通过机器人单机调试,获得了稳定的机器人单体控制结果.该机器人系统具有结构紧凑、易于批量生产、单体功能可伸缩的特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘磊		29	160	5.0	11.0
2	刘斌		6	11	2.0	3.0