基于缩微车的智能驾驶设计与研究

• 作者: 李必军 程港
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 缩微车 集成平台设计 环境感知 智能驾驶
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 第四届“测绘科学前沿技术论坛”获奖论文
• 页码范围: 1-5
• 分类号: P235
• 语种: 中文

摘要

介绍缩微尺度的三维复杂交通环境下,缩微车的智能驾驶设计与研究,该缩微车采用上位机与下位机通信模式的硬件体系,分层结构、模块化的软件框架,讨论智能驾驶中的场景构建、环境感知、路径规划等核心技术,最后分析自主设计的赛道上缩微车的智能驾驶表现.试验表明,该设计可实现缩微车自主巡线直行、转弯、避障等多项驾驶行为,可实现其实时智能驾驶的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李必军	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	28	557	9.0	23.0
2	程港	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	1	4	1.0	1.0