基于数据驱动的气动加载系统在线建模方法

• 作者: 刘吉斯 刘砚 刘福才 徐文丽 陈贵林
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 气动加载系统 数据驱动 T-S模糊模型 模糊聚类 气动变载荷摩擦磨损试验机
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 12-16
• 分类号: TP271.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.03.004

摘要

气动加载系统具有严重非线性和参数不确定性,很难用精确的数学模型来描述,而在系统运行过程中,存在大量的输入输出数据,因此,提出一种基于数据驱动的气动加载系统在线建模方法.离线辨识阶段,基于Takagi-Sugeno模糊模型,采用减法聚类和模糊c -均值相结合的模糊聚类算法从输入输出样本数据中提取模糊规则,然后利用递推最小二乘法对后件参数进行辨识,得到离线模型;在线调参阶段,采用最小均方差算法在线修正模型线性参数,得到在线模型.基于VC++6.0软件开发平台,设计了在线建模程序,在气动变载荷摩擦磨损试验机上进行了实验研究.实验结果表明:该模型具有较高的辨识精度、较理想的泛化能力和跟踪能力,为建立气动加载系统的数学模型提供了一条新途径,同时也为气动加载系统的智能控制奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘福才	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	190	1681	19.0	32.0
2	陈贵林	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	13	116	5.0	10.0
3	刘吉斯	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	4	24	3.0	4.0
4	刘砚	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	5	29	3.0	5.0
5	徐文丽	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	3	20	2.0	3.0