基于Profibus_DP的工业机器人在自动生产线中的循环操作控制

• 作者: 魏志丽
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多关节工业机器人 PLC 自动生产线 Profibus_DP
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 25-27,64
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1892字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2013.06.007

摘要

工业机器人是一类根据预先编制在存储装置内的操作程序，自动地重复进行作业的机器人，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，尤其是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等部门中，完成物料的搬运或工艺操作。介绍ABB多关节工业机器人，与西门PLC通过Profibus_DP通信，构成主从系统在自动生产线中执行循环操作的应用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏志丽		20	97	6.0	9.0