基于四元数视觉导航算法确定目标位姿

• 作者: 崔红超 雷鸣
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 工学
• 关键词: 四元数 视觉导航 位姿
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 3S技术与应用
• 页码范围: 131-133
• 页数: 3页
• 分类号: TN966
• 字数: 2449字
• 语种: 中文

摘要

采矿安全是世界各国面临的一个重大科技难题,为了实现自动化开采或减少人员直接参与开采,本文采用四元数算法对井下导航技术进行研究,并进行了仿真实验.实验表明,基于CCD相机的视觉导航是井下导航的一种有效方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔红超	东华理工大学测绘工程学院	3	3	1.0	1.0
2	雷鸣	东华理工大学测绘工程学院	2	3	1.0	1.0