基于模糊自抗扰控制器的永磁同步电动机伺服系统

• 作者: 伍倩倩 匡江传 李孟秋 黄守道 黄庆 黄科元
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 伺服系统 位置环 模糊控制 自抗扰控制器
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 294-301
• 页数: 8页
• 分类号: TM351
• 字数: 4320字
• 语种: 中文

摘要

针对永磁同步电机伺服系统要求高精度、快速响应及稳态性能好等问题,该文设计了一种新型永磁同步电动机模糊自抗扰位置伺服控制系统.首先,根据自抗扰与模糊控制原理,设计了模糊自抗扰控制器；其次,通过对位置速度环控制器的改进,使得在保持原自抗扰控制器特点的同时减少了可调参数,改善了系统控制性能,并在此基础上,对交轴输出方程进行分析,提出了一种新的位置环模糊自抗扰控制方案,在保证系统动态性能的同时,提高了抗负载扰动的能力；最后,通过仿真和实验验证,改进后的系统具有响应速度快、无超调、控制精度高的特点,对负载及系统内部参数变化具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄守道	湖南大学电气与信息工程学院	356	3688	30.0	46.0
2	黄科元	湖南大学电气与信息工程学院	64	1130	19.0	33.0
3	黄庆	湖南大学电气与信息工程学院	16	281	10.0	16.0
4	李孟秋	湖南大学电气与信息工程学院	26	489	10.0	22.0
5	匡江传	湖南大学电气与信息工程学院	4	129	4.0	4.0
6	伍倩倩	湖南大学电气与信息工程学院	3	91	2.0	3.0