五轴车铣复合加工中心工作空间研究

• 作者: 刘德平 杨伟伟 高丽萍 高建设
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 五轴车铣复合加工中心 运动学方程 蒙特卡罗法 穷举法 工作空间
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 页码范围: 9-11
• 分类号: TH16
• 字数: 2324字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.07.003

摘要

分析五轴车铣复合加工中心的结构,基于DH坐标系方法建立其运动学方程,求出运动学方程的正、逆解.分别运用蒙特卡罗方法和穷举法求解该加工中心的工作空间,利用MATLAB编程得出加工中心工作空间云图.两种方法得到的结果吻合,五轴车铣复合加工中心的工作空间为近似的八面棱柱体,工作空间结构紧凑、运动灵活并且具有较强的加工能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘德平	郑州大学机械工程学院	78	510	13.0	18.0
2	高丽萍		4	5	2.0	2.0
3	杨伟伟	郑州大学机械工程学院	3	34	2.0	3.0
4	高建设		3	4	1.0	1.0