改进的UPF在GPS/DR组合导航系统中的应用

• 作者: 孟 朱立新 马春来
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: UPF 建议分布 全局采样 GPS/DR组合导航
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 47-52
• 页数: 6页
• 分类号: TN967.2|P228.4
• 字数: 3261字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2013.05.010

摘要

提出了基于全局采样的UPF算法,解决了UPF因其计算量大而难以应用于GPS/DR组合导航中的问题.新的算法通过结合最新的量测值,对粒子集整体利用一次UKF产生建议分布,省去了UPF中对每个粒子循环套用UKF的环节,减小了UPF的计算量.对状态变量为6维的GPS/DR组合导航非线性模型进行仿真实验,结果表明改进的UPF能够以较小的计算代价,实现对组合导航状态变量的精确估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱立新	电子工程学院电子制约技术安徽省重点实验室	13	99	5.0	9.0
2	孟	电子工程学院电子制约技术安徽省重点实验室	6	26	3.0	5.0
3	马春来	电子工程学院电子制约技术安徽省重点实验室	10	83	4.0	9.0