基于反步自适应滑模控制的永磁同步电机位置伺服系统

• 作者: 丛炳龙 付培华 赵静 陈振
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 反步法 自适应滑模 永磁同步电机 位置伺服系统
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 288-293,301
• 页数: 7页
• 分类号: TM351
• 字数: 3437字
• 语种: 中文

摘要

针对永磁同步电机位置伺服系统的强鲁棒性、高控制精度以及快速无超调响应要求,基于反步思想提出了一种反步自适应滑模控制(ASMC)策略.通过将反步设计方法与滑模控制结合,解决了传统PID三环系统位置跟踪精度不高,响应慢及鲁棒性差的问题.将自适应机制引入到滑模控制算法设计中,去除了对扰动及系统参数不确定性上界信息的先验要求.利用Lyapunov稳定性理论给出了闭环系统的稳定性分析.最后在DSP实验系统平台上对本文设计的算法进行了验证.实验结果表明,与PID控制相比,所提方法具有控制精度高、系统响应速度快且鲁棒性强的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈振	北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策重点实验室	23	447	11.0	21.0
2	丛炳龙	北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策重点实验室	12	172	7.0	12.0
3	赵静	北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策重点实验室	14	101	5.0	10.0
4	付培华	北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策重点实验室	1	45	1.0	1.0