基于椭球拟合的弹载MIMU现场快速标定技术

• 作者: 刘俊 李杰 田晓春 范玉宝 陈伟
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 椭球拟合 微惯性测量组合 现场标定 精密转台
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 10-12,16
• 页数: 4页
• 分类号: V241.6
• 语种: 中文

摘要

为解决微惯性测量单元(micro inertial measurement unit,MIMU)中惯性器件的零位输出和灵敏度随时间推移而变化的问题,提出了一种基于椭球拟合的现场快速标定方法.通过建立椭球约束模型、设计现场标定方案、求解二次曲面方程得到了MIMU中加速度计零位、灵敏度等待标定参数；对比实验验证了该标定方法的准确性和有效性,试验结果表明该标定方法可在没有精密标定设备的环境下(如靶场)进行现场标定,其标定精度与转台标定结果精度相当,具有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈伟	山西北方惠丰机电有限公司科研设计二所	17	158	9.0	12.0
2	刘俊		9	27	3.0	5.0
4	李杰		6	26	3.0	5.0
8	田晓春		1	10	1.0	1.0
12	范玉宝		1	10	1.0	1.0