超磁致伸缩致动器的基于RBF神经网络整定PID控制

• 作者: 王丽梅 董桉吉
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 超磁致伸缩致动器 Jiles-Atherton模型 RBF神经网络 PID控制器
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: TH165|TM359|TG65
• 字数: 4202字
• 语种: 中文

摘要

超磁致伸缩致动器的外加磁场与输出位移存在着显著的磁滞现象,导致致动器的输出位移存在滞回性强、非线性严重等缺点,这严重限制了致动器的应用.针对超磁致伸缩致动器的磁滞,论文采用Jiles-Atherton磁滞模型并结合致动器结构动力学原理,建立了磁滞非线性动态模型;设计了基于RBF神经网络整定的PID控制器,以削弱致动器的磁滞,使整个系统的输出无偏差的地跟踪参考输入.仿真结果表明,所提出的控制方法可以在一定程度上削弱致动器的磁滞,能够兼顾跟踪能力和抑制干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽梅	沈阳工业大学电气工程学院	80	654	13.0	23.0
2	董桉吉	沈阳工业大学电气工程学院	1	8	1.0	1.0