目标跟踪系统容许量测噪声问题

• 作者: 宫晓辉 方国 石超
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 卡尔曼滤波 探测概率 测量噪声
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 仿真应用研究
• 页码范围: 235-240
• 页数: 6页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 6292字
• 语种: 中文

摘要

在实际工程应用中,多传感器目标系统中常常出现随机的全部或部分测量丢失现象,这时递推误差协方差阵(ECM)是一个随机过程;针对多传感器通道探测概率小于1的不完全量测,给出了估计误差协方差系统统计意义下稳定性的条件和稳态Kalman滤波的线性矩阵不等式(LMI)计算法.并分析了不完全量测下稳态滤波方差与量测噪声之间的关系.当传感器探测概率已知,在给定的误差方差约束下,采用了不完全量测条件下滤波器的新算法,可使系统具有最大容许量测噪声强度,从而降低系统对传感器精度的要求.数值算例和蒙特卡罗(Mento Carlo)仿真结果表明了新方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宫晓辉		3	0	0.0	0.0
2	石超		5	7	1.0	2.0
3	方国		1	0	0.0	0.0