机器人焊接工作站在椭球底封头焊接中的应用

• 作者: 夏旭新
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊接工作站 焊接工装 椭球底封头 协调控制
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 迈向智慧焊接
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2013.05.12

摘要

考虑椭球底封头结构特点及焊接要求,选用机器人柔性焊接工作站系统,根据焊缝位置、焊枪可达性,明确焊接工艺装备的设计思路,从系统集成的角度出发,介绍椭球底封头焊接工作站的组成及系统配置.根据机器人焊接工作站在实际生产中的使用效果分析,说明焊接机器人工作站作为一种柔性的制造装备能够提高和稳定焊接质量,减轻工人劳动强度.