基于SolidWorks的机械手设计与运动仿真

• 作者: 孟会玲
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 四自由度 SolidWorks 运动仿真
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 23-24
• 页数: 2页
• 分类号: TH128
• 字数: 1617字
• 语种: 中文

摘要

机械手在人类的生活、生产中发挥着重要的作用.针对一台用于夹持焊缝检测仪四自由度的工业机械手,对其各部分结构进行设计,确定了合适的传动和驱动方式,在此基础上利用SolidWorks软件完成了机械手的整体装配,并通过运动仿真分析对设计方案进行了实例验证,为机械产品设计提供了有效的途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟会玲		13	22	3.0	4.0