带有色观测噪声的系统状态参数鲁棒估计

• 作者: 丁全心 李建勋 柳毅 赵振宇
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 色噪声 鲁棒支持向量机 ARMA模型 鲁棒辨识
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 293-295,300
• 分类号: TN911.7
• 语种: 中文

摘要

针对非平稳观测系统的噪声,考虑了白噪、色噪声和尖点噪声同时存在的情况,通过变形转化,将系统噪声表示成白噪的形式,首次给出了统一的观测方程.转化后的观测方程在色噪声ARMA辨识基础上,可以直接用于传统的卡尔曼滤波算法,避免了扩维滤波.于是状态参数的稳健估计归结为ARMA参数的辨识问题.通过鲁棒支持向量回归机辨识ARMA参数,根据噪声特性选择合适的损失函数自由参数,从而实现了ARMA参数的鲁棒辨识.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建勋		92	802	16.0	24.0
2	赵振宇		13	71	6.0	8.0
4	丁全心		7	48	4.0	6.0
10	柳毅		1	0	0.0	0.0