钢结构现场作业焊接机器人研究与应用

• 作者: 曹俊芳 梁亚军 蒋力培 薛龙 邹勇 黄继强
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊接机器人 现场作业 无导轨、刚性轨道、柔性轨道
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 迈向智慧焊接
• 页码范围: 58-63
• 页数: 6页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2013.05.11

摘要

综述钢结构在我国建筑工程中的飞跃发展,分析由钢结构带动的焊接技术和焊接装备的发展情况.针对建筑钢结构现场安装施工的焊接作业,系统阐述了笔者团队研究的系列作业焊接机器人的研究成果和现场推广应用情况,开发出适合于现场施工作业的移动式焊接机器人,采用焊缝轨迹示教、焊接参数数据管理、焊接电源联动控制以及高效双枪和全数字化等技术,解决了诸多困扰现场焊接问题,并在国家标志性工程上获得成功推广应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛龙	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	144	1386	21.0	30.0
2	蒋力培	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	127	1545	22.0	31.0
3	梁亚军	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	9	108	7.0	9.0
4	邹勇	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	55	375	11.0	15.0
5	黄继强	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	46	238	8.0	13.0
6	曹俊芳	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	5	48	3.0	5.0