磁瓦机械手控制系统的设计与实现

• 作者: 李银露 潘兰亭 舒志兵 陈启
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 磁瓦 机械手 控制系统
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 67-69
• 页数: 3页
• 分类号: TH165|TG65
• 字数: 2368字
• 语种: 中文

摘要

机械手广泛用于各种场所,尤其是在严重危害人体健康的恶劣环境中的应用,极大提高了工作效率,解放了劳动力.为此提出了一种与油压机配套的设备磁瓦机械手,给出了该控制系统的软硬件设计方法,并对设计中的硬件控制结构、软件设计和教导模式的实现等进行了详细的探讨.实际应用表明,该设计思路是可行的,提高了磁瓦企业的自动化程度和生产效率,具有广泛的应用价值和广阔的市场前景,达到预期设计的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	舒志兵	南京工业大学自动化与电气工程学院	139	1100	17.0	28.0
2	李银露	南京工业大学自动化与电气工程学院	2	14	2.0	2.0
3	潘兰亭		1	5	1.0	1.0
4	陈启		1	5	1.0	1.0