能源工程焊接机器人的智能化技术

• 作者: 焦向东
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 无导轨焊接 异性曲面焊接 水下焊接 管道铺设
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 迈向智慧焊接
• 页码范围: 52-57
• 页数: 6页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2013.05.10

摘要

国民经济加速发展需要和综合国力支撑能力提升,使能源工程装备呈现出大型化、系统化和复杂化的显著特点,能源工程装备的工作地点也从陆地向太空、海洋和地下发展.在能源工程装备制造与安装过程中,焊接扮演着非常重要的作用,焊接金属结构件已成为产品制造发展的主要方向,金属结构制造基本实现了以焊代铸,向大型化、成套化、自动化方向的发展已成为时代的主流.新材料(种类和强度级别)不断涌现,因功能需要结构日趋复杂.各种焊接机器人不断涌现,焊接过程及焊接装备智能化特征凸显.智能化设备应有自主的决策能力,能够应付复杂的环境和条件变化.重点介绍无导轨磁吸附球面焊接机器人、复杂空间曲线焊接机器人、海底管道干式高压焊接修复机器人和海洋管道铺设焊接机器人的数字化与智能化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦向东	北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京市研究中心	201	1839	22.0	31.0