分段扫描算法在单目视觉道路检测中的应用

• 作者: 杨立生 赵航
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 移动机器人 单目视觉导航 图像分割 分段扫描
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TN919.8-34
• 语种: 中文

摘要

随着近几年图像处理技术以及计算机处理能力的飞速发展,视觉导航已成为机器人导航的主要发展方向之一.在此采用彩色空间分割方法,改进了基于区域直方图的分割算法,获取道路YUV空间上下阚值,根据阈值在三维空间中进行全图分割得到二值化图像.并提出了一种新的分段扫描式路径检测方法,对摄像机进行分段标定,给出可行走线区域及其端点的世界坐标值,实现了路径的快速、准确检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵航	三江学院电子信息工程学院	15	20	3.0	4.0
2	杨立生	三江学院电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0