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基于宽巷模糊度约束的 GPS/BDS 动态相对定位
基于宽巷模糊度约束的 GPS/BDS 动态相对定位
作者:
余超
时小飞
潘树国
生仁军
高成发
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
MW组合
模糊度
双差
车辆动态相对定位
摘要:
提出了一种载波双差动态相对定位模型,并将其应用于车辆的导航定位中。首先,利用MW组合固定双差宽项组合的模糊度,再联立L1的观测方程固定双差观测值L1的模糊度,回代到L1的观测方程中求解出站的三维坐标。由于基线长度较短,双差观测值可以消除大部分误差。 L1观测值的噪声较小,一旦固定了L1的模糊度,单历元就可以快速解算出测站之间相对位置的三维坐标。分别利用GPS数据与北斗数据进行解算,所得的解算精度相当,初始模糊度固定时间均短于5min,定位精度为厘米级。基于宽巷模糊度约束的GPS/BDS动态相对定位模型可以快速固定L1基础模糊度,从而实现高精度快速相对定位。该模型可以应用于实时车辆动态相对定位。
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移动目标
GPS/BDS
定位
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TC35I
基于Zigbee的GPS相对定位技术
机器人
GPS位置差分定位
Zigbee传感器网络
ARM7
BDS/GPS中长基线宽巷准厘米级RTK算法
中长基线
宽巷
部分模糊度固定
卡尔曼滤波
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于宽巷模糊度约束的 GPS/BDS 动态相对定位
来源期刊
东南大学学报(自然科学版)
学科
地球科学
关键词
MW组合
模糊度
双差
车辆动态相对定位
年,卷(期)
2013,(z2)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
446-450
页数
5页
分类号
P228.1
字数
3290字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-0505.2013.S2.048
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
高成发
东南大学交通学院
82
575
12.0
19.0
2
潘树国
东南大学仪器科学与工程学院
115
923
16.0
22.0
3
生仁军
东南大学交通学院
11
66
4.0
7.0
4
时小飞
东南大学交通学院
3
46
3.0
3.0
5
余超
2
24
2.0
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参考文献(1)
二级参考文献(1)
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参考文献(0)
二级参考文献(1)
1998(1)
参考文献(0)
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2005(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2006(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2007(1)
参考文献(0)
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2008(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
2009(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2010(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2011(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2012(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2013(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2013(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2014(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2015(6)
引证文献(5)
二级引证文献(1)
2016(4)
引证文献(3)
二级引证文献(1)
2017(4)
引证文献(2)
二级引证文献(2)
2018(9)
引证文献(2)
二级引证文献(7)
2019(6)
引证文献(0)
二级引证文献(6)
2020(3)
引证文献(0)
二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
MW组合
模糊度
双差
车辆动态相对定位
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
东南大学学报(自然科学版)
主办单位:
东南大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1001-0505
CN:
32-1178/N
开本:
大16开
出版地:
南京四牌楼2号
邮发代号:
28-15
创刊时间:
1955
语种:
chi
出版文献量(篇)
5216
总下载数(次)
12
总被引数(次)
71314
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