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摘要:
提出了一种载波双差动态相对定位模型,并将其应用于车辆的导航定位中。首先,利用MW组合固定双差宽项组合的模糊度,再联立L1的观测方程固定双差观测值L1的模糊度,回代到L1的观测方程中求解出站的三维坐标。由于基线长度较短,双差观测值可以消除大部分误差。 L1观测值的噪声较小,一旦固定了L1的模糊度,单历元就可以快速解算出测站之间相对位置的三维坐标。分别利用GPS数据与北斗数据进行解算,所得的解算精度相当,初始模糊度固定时间均短于5min,定位精度为厘米级。基于宽巷模糊度约束的GPS/BDS动态相对定位模型可以快速固定L1基础模糊度,从而实现高精度快速相对定位。该模型可以应用于实时车辆动态相对定位。
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GPS位置差分定位
Zigbee传感器网络
ARM7
BDS/GPS中长基线宽巷准厘米级RTK算法
中长基线
宽巷
部分模糊度固定
卡尔曼滤波
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 基于宽巷模糊度约束的 GPS/BDS 动态相对定位
来源期刊 东南大学学报(自然科学版) 学科 地球科学
关键词 MW组合 模糊度 双差 车辆动态相对定位
年,卷(期) 2013,(z2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 446-450
页数 5页 分类号 P228.1
字数 3290字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-0505.2013.S2.048
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 高成发 东南大学交通学院 82 575 12.0 19.0
2 潘树国 东南大学仪器科学与工程学院 115 923 16.0 22.0
3 生仁军 东南大学交通学院 11 66 4.0 7.0
4 时小飞 东南大学交通学院 3 46 3.0 3.0
5 余超 2 24 2.0 2.0
传播情况
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引文网络
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2020(3)
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研究主题发展历程
节点文献
MW组合
模糊度
双差
车辆动态相对定位
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
东南大学学报(自然科学版)
双月刊
1001-0505
32-1178/N
大16开
南京四牌楼2号
28-15
1955
chi
出版文献量(篇)
5216
总下载数(次)
12
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71314
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