空心液压缸同步系统的设计建模及仿真

• 作者: 李昕涛 陈振堂
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 空心液压缸 同步控制 PID 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TH137.51
• 字数: 2743字
• 语种: 中文

摘要

针对液压同步系统的特点,分析了同步控制方式和控制策略,设计了以空心液压缸为执行元件的双缸同步系统,建立了系统的数学模型,并采用PID控制算法对该系统进行了校正,利用MATLAB进行了理论仿真.结果表明该同步系统具有响应速度快,控制精度高的优点,其同步误差控制在1.5mm以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李昕涛	太原科技大学机械工程学院	30	51	4.0	5.0
2	陈振堂	太原科技大学机械工程学院	4	11	3.0	3.0