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摘要:
由于制作工艺使得光栅线数受到限制,增量式光电编码器每转一周输出的脉冲数量有限,已无法满足高精度伺服系统的控制性能要求.根据正余弦编码器输出的正弦信号,将一个周期分为八个小区间,继而根据麦克劳林近似公式,提出反向数据拟合方法直接拟合出正弦信号对应的相位值,进一步得到转子的精确位置,使得计算精度高、运行速度快,解决了电机极低速运行时角度精度低的问题.搭建了实际电路及测试平台,得到了与理论分析相一致的效果.
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文献信息
篇名 麦克劳林级数法求取光电编码器转子位置算法
来源期刊 传感技术学报 学科 工学
关键词 正交光电编码器 转子位置 麦克劳林级数 数据拟合
年,卷(期) 2013,(5) 所属期刊栏目 物理类传感器
研究方向 页码范围 616-621
页数 6页 分类号 TM921.5
字数 2917字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-1699.2013.05.005
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 贺昱曜 西北工业大学航海学院 85 590 14.0 19.0
2 刘海龙 西北工业大学航海学院 22 178 8.0 12.0
3 李洁 西北工业大学航海学院 18 71 5.0 7.0
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研究主题发展历程
节点文献
正交光电编码器
转子位置
麦克劳林级数
数据拟合
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
传感技术学报
月刊
1004-1699
32-1322/TN
大16开
南京市四牌楼2号东南大学
1988
chi
出版文献量(篇)
6772
总下载数(次)
23
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