麦克劳林级数法求取光电编码器转子位置算法

• 作者: 刘海龙 李洁 贺昱曜
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 正交光电编码器 转子位置 麦克劳林级数 数据拟合
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 616-621
• 页数: 6页
• 分类号: TM921.5
• 字数: 2917字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2013.05.005

摘要

由于制作工艺使得光栅线数受到限制,增量式光电编码器每转一周输出的脉冲数量有限,已无法满足高精度伺服系统的控制性能要求.根据正余弦编码器输出的正弦信号,将一个周期分为八个小区间,继而根据麦克劳林近似公式,提出反向数据拟合方法直接拟合出正弦信号对应的相位值,进一步得到转子的精确位置,使得计算精度高、运行速度快,解决了电机极低速运行时角度精度低的问题.搭建了实际电路及测试平台,得到了与理论分析相一致的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺昱曜	西北工业大学航海学院	85	590	14.0	19.0
2	刘海龙	西北工业大学航海学院	22	178	8.0	12.0
3	李洁	西北工业大学航海学院	18	71	5.0	7.0